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利用文献[1]提出的反推技术给出了具有MT-滤波器的鲁棒自适应控制器的设计方案,严格地证明了这种不带修正律的自适应反推控制器对一类未建模动态仍具有一定的鲁棒性.
具有MT-滤波器的鲁棒自适应反推控制
【摘 要】
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利用文献[1]提出的反推技术给出了具有MT-滤波器的鲁棒自适应控制器的设计方案,严格地证明了这种不带修正律的自适应反推控制器对一类未建模动态仍具有一定的鲁棒性.
【机 构】
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曲阜师范大学自动化研究所(山东曲阜)
【出 处】
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2003中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2003年期
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