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针对数学模型复杂的轮式机器人的纵、横向统一控制问题,使用基于遗传算法的模糊神经网络控制方法进行控制.首先构造模糊神经网络控制器,然后用分别编码、先分再合的分步优化遗传算法寻找模糊神经网络的参数.仿真结果表明,该方法能适应不同参数的变化,可对机器人进行有效的控制.
轮式机器人横向纵向统一遗传模糊神经网络控制方法研究
【摘 要】
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针对数学模型复杂的轮式机器人的纵、横向统一控制问题,使用基于遗传算法的模糊神经网络控制方法进行控制.首先构造模糊神经网络控制器,然后用分别编码、先分再合的分步优化
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆工程学院(北京)
【出 处】
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2003中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2003年期
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