深海潜标在三维空间布放过程的动力学仿真

来源 :2013年环北部湾高校研究生海洋论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cxy8933
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本文建立了深海潜标系统的动力学方程,分析了在海洋环境下潜标系统投放过程中的动力学响应和所受载荷,预报系泊系统的动态性能,为实际情况下潜标系统的布放提供一定的理论依据.文中是基于集中质量-弹簧模型建立深海潜标缆索的计算模型,考虑了缆索的弹性变形和流体的作用,在时域内计算了该过程系统姿态、运动和受力情况,并探讨了不同的参数对布放响应的影响.通过Matlab编程建立布放过程的二阶常微分方程,并运用四阶龙格—库塔法求解微分方程.采用迭代的方法求出各节点在布放各时刻的坐标和各段缆索所受的张力,获取了系统的工作姿态及缆索张力的分布情况.
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