【摘 要】
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本文针对一类具有范数有界时变不确定性的离散线性切换系统,研究其保性能状态反馈控制律的设计问题.利用公共李亚普诺夫函数法推导了在任意切换下保性能控制律存在的充分
【机 构】
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哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150001
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本文针对一类具有范数有界时变不确定性的离散线性切换系统,研究其保性能状态反馈控制律的设计问题.利用公共李亚普诺夫函数法推导了在任意切换下保性能控制律存在的充分必要条件,该条件被进一步等价地表示成线性矩阵不等式的可解性问题.同时,其可行解提供了保性能控制律的参数化表示和性能指标上界.仿真结果验证了所提方法的有效性.
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