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徐霞客是众多探索西部的先驱中的佼佼者。他没有肩负朝廷的使命，没有预设宗教目的，不想到西部淘金赚钱，不想到西部寻求乐趣，他怀着对祖国山川的热爱、对求索自然奥秘的兴趣，自费出游，吃尽苦头，无怨无悔。正因为他不带杂念，尽由性灵驱使，所以显出超群脱俗的志向和行为，取得了超出常人的成果。他的富有前瞻性的真知灼见给今天的西部大开发留下了深刻的启示。
无论是学者还是政界领袖，都高度评价徐霞客和郑和的精神，他们两人的事业有巨大的区别，他们的身份、地位不同，开创事业的目的条件不同，取得的成就的大小、领域不同，对当代社会的影响、震动不同，但就他们的精神而言，却难分轩轻。作为天子重臣的郑和固然开创了轰轰烈烈的事业，但作为一介草民的徐霞客同样作出了彪炳千秋的贡献、徐霞客作为探索研究祖国西部的先行者，为今天的西部大开发留下了宝贵的思想资源、科学知识、品德情操和精神理念。