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针对任意阶次的线性离散时滞系统，本文给出了一种满足多性能指标要求的数字PID控制器设计方法，该方法的设计思想是，利用切比雪夫表达式和根的分布条件，给出能够使闭环控制系统稳定的控制参数集合，然后，基于该控制参数集合，分别确定满足单个性能指标要求的控制参数区域，位于这些区域交集中的控制参数值均能够使得系统达到多性能指标的控制要求，该设计方法的优点在于能够直观、准确地给出满足多性能指标的数字PID控制参数集合，易于工程人员掌握，最后的数值算例验证了本文方法的有效性。