【摘 要】
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PCR 温控的主要问题在于温度改变引起的系统特性的变化，因此需要PID 能够实现实时整定。目前PID 控制算法在工业上的应用很广泛，但是同时存在不少问题，本文主要使用主要算法
【机 构】
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东南大学生物科学与医学工程学院,生物电子学国家重点实验室,南京210096
【出 处】
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2015年中国生物医学工程联合学术年会
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PCR 温控的主要问题在于温度改变引起的系统特性的变化，因此需要PID 能够实现实时整定。目前PID 控制算法在工业上的应用很广泛，但是同时存在不少问题，本文主要使用主要算法是模糊PID 算法，并在此基础上进行适当改进。论文采用继电反馈法获取初始PID 控制参数，在仿真实验中，使用改进算法和改进前模糊PID 算法进行实验，得出两条响应曲线。仿真实验结果表明，改进后的算法能更快速地响应温控需要，并且在控制超调量上也具有明显优势。
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