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该文提出了一种新的将虚拟器材怕补偿技术、强跟踪滤波器及输入等价干扰技术相结合的非线性自适应控制方法。仿真及实验研究结果表明，此方法的控制效果相当理想，能有铲地抑制不可测扰主模型误差对被控制量的影响。
一种新型一般模型控制方法的研究
【摘 要】
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该文提出了一种新的将虚拟器材怕补偿技术、强跟踪滤波器及输入等价干扰技术相结合的非线性自适应控制方法。仿真及实验研究结果表明，此方法的控制效果相当理想，能有铲地抑制不
【机 构】
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清华大学自动化系(北京)
【出 处】
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第一届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议
【发表日期】
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1999年期
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