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本文对汽车ABS和EBD的功能、工作原理进行了理论分析.ABS与EBD都是对作用在车轮上的力矩进行控制,能防止车轮相对于路面发生滑动;而EBD是在ABS的基础上发展起来的,该系统不仅能防止车轮在制动时抱死,还能有效地控制车轮的滑移率;特别是充分利用了路面的附着系数,可防止因左右道路附着系数不同而造成附加转向力矩引起车辆方向失控.同时分析和比较了两种防抱制动系统的控制方法,为ABS与EBD的设计提供了理论依据.