【摘 要】
：
研究了动态环境、资源受限、弱通信条件的多机器人任务分配问题.首先讨论了机器入团队的资源消耗函数和资源福利函数;然后提出了基于资源福利函数的多机器人任务分配算法,有
【机 构】
：
大连民族学院机电信息工程学院,辽宁 大连 116600
论文部分内容阅读
研究了动态环境、资源受限、弱通信条件的多机器人任务分配问题.首先讨论了机器入团队的资源消耗函数和资源福利函数;然后提出了基于资源福利函数的多机器人任务分配算法,有效地延长了机器人的使用时间,平衡了机器入团队资源消耗;最后通过模拟仿真实验验证基于资源福利函数的任务分配算法在最小资源消耗和任务完成率两方面的性能表现.
其他文献
医疗保险制度改革、医疗机构制度改革、药品流通制度改革这三项制度改革实际是一个问题的三个方面。但是,这三项改革必须齐头并进,如果有任何一项制度改革进行得不到位,就会
位于嵩山之阳的少林村,得少林寺威名之利,交通畅通,很快富了起来。而位于嵩山之阴的巩义市鲁庄乡和夹津口乡却因群峰阻隔,无路可走,困难重重,当地唯一的车辆便是世代相传的
金针菇栽培是农村近年兴起的一种致富门路,由于它的栽培原料多为米糠等。原料成本高,影响了农民的经济效益。实践证明,降低袋内培养基造价的办法是(一)利用40%的废香菇菌糠
约在阳光广场的星巴克是因为这里离黄格选家近,他说,他就住在楼上。陈妃平听说在这么远的地方就问:“为什么一定要离黄格选家近呢?”这就临时撒了个谎说:“黄格选可能是最近
硫果是继疏花之后人为调节苹果树产量的第二道工序，其作用与疏花相似，能促进果个增大、提高果形指数、促进果实着色，从而达到连年丰产稳产。人工疏果通常从落花后一周开始，大约花
提出一种在复杂场景下基于动态局部二进制模式(VLBP)和三正交平面局部二进制模式(LBP-TOP)的人体背影图片序列运动特征的性别识别方法.首先对图像序列进行预处理,即对图像序
针对可见光与红外图像的融合,提出一种基于视觉显著性的可控权值融合算法.对于给定的同一场景的可见光和红外图像,首先计算多尺度高斯金字塔特征显著图,构成度量显著性的特征
目前，洋葱生产上存在着种子短缺、供不应求的问题，主要是由于洋葱生育周期长，采种难度大造成的。为此，作者根据生产经验将洋葱的采种技术和采种过程中的具体管理措施介绍如下。洋
【摘要】新课改要求教师引入新的教学理念、 教学方法，根据高中学生的认知和学习需要,应培养学生学习兴趣，进一步提高学生的英语综合应用能力。高中英语新课改，其重点在于转变高中英语教师的教学理念，以学生为中心，不断完善教师的自身素质，建立良好的师生关系，这正是新课改是否成功的关键所在。 【关键词】新课改；高中英语；教学模式 【中图分类号】 G633.41【文献标识码】 A【文章编号】1671-127
由江苏省公路局和上海市公路管理处共同承办的全国公路信息网第十一次年会,于6月11日在上海闭幕。来自全国29个省市自治区公路局的主管领导及分管信息工作的同志共计95名代