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submarinedecouplecontrolwave相关论文
潜艇近水面运动的解耦控制
在分析波浪力、波浪力矩以及深度测量干扰之间相互关系的基础上,对潜艇在近水面波浪干扰下的垂直面运动进行了解耦控制设计,仿真结果......
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