采用ADAMS软件，对几种不同形式的六连杆平行打纬机构进行仿真设计。由仿真分析可知，这几种形式的打纬机构不仅能满足打纬工艺要求，而......

耦合度为1的StephensonⅢ型六杆机构由于其一个回路可以有多达六个分支,且主动件相对于机架甚至会通过大于360°的角度产生振......

提出了一种改变两角度差调节滑块行程的平面双曲柄六杆滑块机构，列出其速度和加速度矢量运动学方程，在此基础上利用MATLAB／Simulink软......

A closed-form solution can be obtained for kinematic analysis of spatial mechanisms by using analytical method.However,e......