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基于Lyapunov稳定性的机器人标定系统研究
一般工业机器人重复定位精度高,但绝对定位精度较低,这极大影响了工业机器人的应用。相对于提高机器人绝对定位精度的传统方法,基于双......
学位
机器人
双PSD
定位精度
自适应控制
机器人定位精度标定方法研究
在机器人的应用中根据任务和需求的不同需要经常更换末端工具。机器人的绝对定位精度以及工具系的精度共同决定了轨迹规划的准确性......
学位
机器人
标定
双PSD
定位精度
轴线测量法
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