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针对感应电机调速系统，提出预测函数-内模双环控制。预测函数控制有计算量小、跟踪速度快等优点，内模控制的参数调节方便，且能抑制参数变化在系统性能上影响，将两者原理有机结合，通过分析感应电机数学模型，电流环采用内模控制，转速环采用预测函数控制。仿真结果表明，采用预测函数-内模双环控制后，系统的动态性和静态性能都得到明显改善。