【摘 要】
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针对方位-俯仰两轴运动的便携式卫星通信系统,研究并设计了基于嵌入式控制器的高性能天线控制系统。设计了基于GPS、电子罗盘和卫星信标的天线控制系统的总体方案。为实现天
【机 构】
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海军驻上海地区水声导航系统军事代表,南京理工大学自动化学院
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针对方位-俯仰两轴运动的便携式卫星通信系统,研究并设计了基于嵌入式控制器的高性能天线控制系统。设计了基于GPS、电子罗盘和卫星信标的天线控制系统的总体方案。为实现天线的快速、高精度对星指向控制,研究了基于粗对准与精对准相结合的天线控制方法,并设计了基于分区PID的控制策略。采用模块化设计方法,分别开发了控制系统硬件和软件。为有效实现对便携式卫星通信地球站的监控,设计并开发了基于无线监控的远程监控程序,实验表明控制效果较好。
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