【摘 要】
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钻机电气传动系统在非稳态工况下容易出现低频振荡失真,降低钻机电气传动同步控制的效能。为此提出一种基于PLC的钻机电气传动系统转速控制方法。构建钻机电气传动系统控制的
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钻机电气传动系统在非稳态工况下容易出现低频振荡失真,降低钻机电气传动同步控制的效能。为此提出一种基于PLC的钻机电气传动系统转速控制方法。构建钻机电气传动系统控制的约束参量模型,采用负阻尼低频跟踪控制方法进行钻机电气传动系统的输出转速稳态调节,求得电机运行实际效率;进行钻机电气传动系统的输出自适应参量调节,得到钻机电气传动系统的输出控制参数。采用抗饱和反馈跟踪控制方法对钻机电气传动系统进行输出稳态调节,对参数进行解耦控制,实现钻机电气传动系统的同步控制优化。采用PLC进行钻机电气传动同步控制器的硬件设计。
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