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本文采用协方差描述函数技术，对水下自主航行器控制半实物仿真系统的仿真误差进行了统计分析研究，建立了相关的均值和协方差传播方程，计算结果表明，该方法的应用可以为航行器半实物仿真系统的仿真置信度评估提供依据。
水下航行器半实物仿真精度统计的CADET法应用研究
【摘 要】
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本文采用协方差描述函数技术，对水下自主航行器控制半实物仿真系统的仿真误差进行了统计分析研究，建立了相关的均值和协方差传播方程，计算结果表明，该方法的应用可以为航行器半实
【机 构】
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西北工业大学航海学院
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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1999年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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