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现代生产中要求产品为“零缺陷”,作为质量保证体系支柱之一的“在线检测与控制”,正由面向工件的“统计质量控制法(SQC)”转向面向装备的“直接测量控制法(DMC)”,而后者对装备的工况监察与精度/故障诊断的要求更高。这是因为数控机床、加工中心和机器人一类的数控装备,经常需要按指令使运动部件执行足够精确的运动轨迹控制,然而由于驱动——执行——反馈——伺服系统中不可避免的干扰以及制造、调整误差的存在,常使得实际执行的插补运动轨迹与理想的指令大相径