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本文对三测点法的运动学机理进行了分析，给出了运动学关系和数学模型以及工件轮廊，主轴回转误差与三测头传感器测得信号之间的关系式。本文认为工件轮廊误差可用转角的矢值函数ｒ（θ）表示，而主轴回转误差应该用另一具有独立变元的矢值函数Ｒ（ωｔ）表征，即测得信号包含了两个具有独立变元的信号ｒ和Ｒ。文中讨论了当工件圆度和主轴回转误差可能形成的４种组合情况，给出了每种组合的工程意义，理论解释及评定处理的方法。