论文部分内容阅读
根据SK6弧焊机器人的杆件参数,建立了SK6弧焊机器人的运动学方程;考虑焊枪结构,首次建立了SK6弧焊机器人焊枪末端的运动学方程.该问题的解决,对于SK6弧焊机器人离线编程系统中机器人的仿真是非常关键的,对研究其它机器人也有一定的参考意义.
SK6弧焊机器人运动学正解问题研究
【摘 要】
：
根据SK6弧焊机器人的杆件参数,建立了SK6弧焊机器人的运动学方程;考虑焊枪结构,首次建立了SK6弧焊机器人焊枪末端的运动学方程.该问题的解决,对于SK6弧焊机器人离线编程系统
【机 构】
：
南京理工大学
【出 处】
：
江苏机械制造与自动化
【发表日期】
：
2001年4期
其他文献
三峡右岸电站23号机在起动调试过程中，因部分气隙传感器烧损脱落导致机组被迫停机检修，拆除了所有同型号传感器。本文介绍了调试过程中此事故发生的具体情况和处理方案，并根据所
金刚石铰刀具有加工精度高、表面粗糙度小、效率高、寿命长等优点,目前已日益广泛应用于精密孔零件的加工之中.本文介绍了精密金刚石铰刀的一种新型设计与制造的方法--内包容
氮碳共渗一般都用液体和气体法，然而通常不被采用的固体法也有其独特的优点。后者不需要专用加热设备，可以在普遍箱式炉中进行，而且操作简单，所以非常适用于单件或小批量生产。本
本文介绍了从AutoCAD的图形交换文件DXF中提取零件的图形属性数据,重画几何图形;然后对构成零件图形的几何特征单元进行了属性标并记存入中间文件的全过程进行了阐述.
在七月上海炎热的下午，位于静安寺附近的欧莱雅总部大楼内，盖保罗热情地伸出手，“嗨，你好。”这位现任欧莱雅中国区总裁于1950年出生于意大利，他已经在中国市场拼搏了十三个年头。
文章对S42000家用型轿车手制动总成上下片封口及销轴压装机的结构、功能等作了介绍,在研制过程中攻克了技术难点及关键所在,保质保量圆满地完成了任务.
本文主要介绍通过铁心压紧技术处理国产300MW发电机噪声超标问题的方法。详细介绍了定子铁心压紧方法、压紧后的处理以及通过此方法处理噪声的效果。国内其他有同类问题的发
岭澳核电站二期工程是国内首次采用百万千瓦级半速汽轮机组的核电项目,发电机整体气密试验期间,在转子导电杆处发现有泄漏现象,泄漏至励磁机的氢气缺乏监控手段,存在氢爆风险
祭文作为一种汉文化特征明显的民间应用文体,已成为贵州清水江中下游加池苗寨的丧葬习俗之一。本文通过加池祭文的内容与形式,着重探讨其蕴含的地方苗人的生死观,并由此进一