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介绍地震救援机器人的系统构成，并简要介绍各构成部分的作用。采用积分Backstepping设计思想设计出轨迹跟踪反馈控制器，并且在MATLAB中进行仿真测试。仿真结果证明，所设计的轨迹跟踪控制器可以达到全局渐近稳定。
地震救援机器人轨迹跟踪研究
【摘 要】
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介绍地震救援机器人的系统构成，并简要介绍各构成部分的作用。采用积分Backstepping设计思想设计出轨迹跟踪反馈控制器，并且在MATLAB中进行仿真测试。仿真结果证明，所设计的轨迹
【机 构】
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吉林工程技术师范学院
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2014年4期
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