论文部分内容阅读
在对四种ＰＩＤ算式优缺点分析与比较的基础上，提出一种功能分散的ＰＩＤ模型。这种ＰＩＤ可以根据设计目标灵活地重构控制状态，在自适应控制系统，ＳＰＣ系统和滑模系统中，得到了广泛的应用。
分散PID组态模型及其应用
【摘 要】
：
在对四种ＰＩＤ算式优缺点分析与比较的基础上，提出一种功能分散的ＰＩＤ模型。这种ＰＩＤ可以根据设计目标灵活地重构控制状态，在自适应控制系统，ＳＰＣ系统和滑模系统中，得到了广泛的应用。
【机 构】
：
华侨大学机电工程系
【出 处】
：
华侨大学学报：自然科学版
【发表日期】
：
1998年2期
【基金项目】
：
国家自然科学基金,福建省自然科学基金
其他文献
用非溶液测定蒙脱石的表面酸性，结合红外光谱研究交换离子逍度，反应温度，ｐＨ值，焙烧温度等条件对蒙脱石表面酸性的影响。结果表明：反应温度，ｐＨ值基本上不影响表面酸性，但交换离子浓度，焙烧
现代的家族制企业更像一块臭豆腐——闻起来臭,吃起来却香。如果一定要给家族制企业一个定义的话,我们可以这样描述:这是一个以血缘关系为纽带,以家族成员为组织核心,直接或
期刊
在μ１１＝μ３３条件下的线性各向异性磁介质中，已可求出载流圆线圈轴线上的磁场，以及其它电流所激发的磁场，但其适用范围受到一定限制。文中在已经出的各向异性磁介质中毕奥－萨伐尔定律笛
对二相ＵＡＳＢ反应器的启动进行了研究。实验表明，以面粉为基质，并在其中加营养物和微量元素，反应器运行６０ｄ，酸化相、甲烷相培养出颗粒污泥。系统对负荷的冲击 强的耐受能力，二相ＵＡＳＢ反应器启动
【正】一款又一款的特色风味小吃,细细品味,尽然尝出了爱情的滋味。纯情的初恋——沧州"笑口常开"酸酸的、甜甜的,样子很可爱,就像沧州的招牌菜——笑口常开。这道菜是用金丝
广告作为企业的一种营销的手段,是科学与艺术的结合体.广告设计是广告流程的重要环节.今天的广告无论在理念还是形式上都借鉴了许多现代主义的有利元素.
本文以笔者多年的工作经验和参阅国内外有关文献,系统地提出了内燃机轴瓦的主要损坏形式及其定义和特征,阐述了它们的失效形成机理.
目的探讨动力加压接骨板（DCP）内固定治疗尺桡骨干双骨折的方法及疗效。方法对收治的65例尺桡骨干双骨折患者采用切开复位动力加压接骨板内固定治疗,其中4例患者尺骨骨折用三棱
脑脊液（cerebrospinal fluid，CSF）属细胞外液，为脑室中的脉络丛所分泌，经脑内静脉系统进入体循环。CSF检查对神经系统疾病的诊断具有重要意义。其检查项目包括显微镜检查、化学检