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目前的切换方法大多都是精确切换,但是实际系统由于干扰或执行延迟等原因,常常不能按照精确的切换条件进行切换,这直接威胁系统的稳定性,因此提出切换系统要进行模糊切换的,以切换系统在模糊切换下的稳定性条件为基础。研究模糊切换下的切换系统的鲁棒稳定、镇定问题,并提出系统鲁棒稳定、镇定的充分条件。大量的仿真结果证实,提出的使切换系统鲁棒稳定、镇定的模糊方法是切实有效的。