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【摘 要】
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机器人的结构需要有输入和输出：输入用于模式设定或传感器等，输出用于电机控制或讲话等。计算机或微控制器的基本输入和输出是两态的二进制电压（断和通)，通常是0伏和5伏。例如，把
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2004年6期
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