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针对旋转机械耦合故障的诊断问题，建立了含有裂纹一松动耦合故障的转子-轴承系统动力学模型，并用龙格库塔法求出故障模型振动信号。利用EMD（Empirical Mode Decomposition）方法对振动信号进行分解，得到含有故障特征的本征模式函数（Intrinsic Mode Function，简称IMF）。对IMF做希尔伯特变换得到振动信号边界谱，通过分析边界谱的倍频情况并与单一故障信号作比较，诊断出故障信号同时含有裂纹和松动故障特征，说明该故障系统存在裂纹松动耦合故障，井证明EMD方法在旋转机械耦合