具有参数不确定性的网络控制系统时延和丢包稳定性分析

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针对一类使用时钟驱动为动节点的传感器,事件驱动为节点的控制器与执行器,且参数具有不确定性的网络控制系统,当系统中存在大于单位采样周期的网络诱导时延和数据包丢失情况下,采用李亚普洛夫(Lyapunov)稳定性判据理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分析研究了此类网络控制系统的指数稳定性条件,数值仿真结果证明了本文方法的有效性。
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