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通过研究电场活化聚合物（dielectric elastomer,DE）卷筒型致动器的工作原理,分别构建出一维伸缩驱动器、平面弯曲驱动器和平面转角驱动器的力学模型,并提出其设计方法。数值模拟的结果表明,所设计的卷筒型致动器可以实现预期的伸缩、平面弯曲和平面转动等运动,从而为该类微致动器的进一步设计研究和应用奠定基础。