论文部分内容阅读
浙江省限制使用一次性纸杯和塑料袋
【出 处】
：
绿色包装
【发表日期】
：
2019年11期
其他文献
装配机器人在工业自动化领域有着广泛的应用,针对小型机械产品生产装配场合的使用需求,设计了欠信息正交装配机器人平台,在传统的装配机器人平台基础上,加入机器视觉及其图像处理技术,同时设计了物体空间位置重建算法,为后续的完全视觉装配提供了一种新的思路。本文主要完成如下工作:(1)提出了欠信息正交装配机器人平台的原型系统整体设计方案,设计了原型系统。其中,以直角坐标型机器人为基础,设计了满足三个移动自由度
学位