基于信标节点RSSI自校正的WSN三维定位

来源 :第九届中国智能机器人学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ocean901024
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  针对目前无线传感器网络(WSN)三维定位算法中存在的定位精度低、依赖基础设施等问题,在对四边测量法和接收信号强度指示(RSSI)测距模型分析的基础上,提出一种信标节点自校正三维定位算法。该算法将信标节点充当盲节点,得到其RSSI值测量误差和网络定位误差,并在计算中采用加权平均的思想。仿真结果表明:该算法能够提高三维定位精度和稳定性,具有普遍应用意义。
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