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设计了基于单片机的双轴伺服太阳能跟踪器。整个系统由单片机最小系统、四路方位检测电路、辐照度比较电路、时钟电路、键盘电路、电机调速电路和角度传感器等组成,软件部分包括太阳高度角和方位角计算、主程序及各个功能模块子程序。经实物模型调试运行结果表明,系统工作稳定、实时性好,能够正确完成对太阳的跟踪。