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随着美国GPS系统的现代化,俄罗斯GLOANSS系统的复兴,以及中国BDS系统和欧盟Galileo系统的相继建设,这些卫星系统大部分可播发3个频率以上的信号,使得卫星导航进入到了多频率多系统时代。多频率多系统GNSS可提供更丰富的观测信息,为PPP模糊度快速固定带来了新机遇。本文围绕多频多系统PPP非组合模糊度固定方法和关键技术展开研究,旨在通过高效利用多频多系统GNSS观测数据实现PPP非组合模糊度快速固定,从而缩短非组合PPP固定解首次初始化时间。主要研究成果如下。