【摘 要】
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无源性不仅是系统的一个重要性质,而且是控制一个系统的重要途径.本文研究不确定时滞关联大系统的无源控制问题.利用Lyapunov泛函方法,通过求解线性矩阵不等式得到了无源控制
【机 构】
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沈阳理工大学应用技术学院基础教学实验中心,
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无源性不仅是系统的一个重要性质,而且是控制一个系统的重要途径.本文研究不确定时滞关联大系统的无源控制问题.利用Lyapunov泛函方法,通过求解线性矩阵不等式得到了无源控制器的显示表达,保证闭环系统稳定且严格无源.由于控制器采用动态输出反馈得到,因而控制器的设计也容易实现.最后用数值例子说明了得到定理的有效性.
Passivity is not only an important property of a system, but also an important way to control a system.In this paper, we study the problem of passive control for uncertain large-scale interconnected systems with time-delay. By using Lyapunov functional approach, The controller shows the expression to ensure that the closed-loop system is stable and strictly passive.As the controller uses dynamic output feedback, the controller design is also easy to implement.Finally numerical examples show the validity of the theorem.
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