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故障现象：一辆2005年产奥迪A6L2．4轿车，车型为C6，搭载BDW发动机，匹配6挡手动变速器。用户反映，该车在城区行驶时一切正常，一旦出城行驶一段时间，车身电子稳定控制程序（ESP）系统故障灯便会点亮，熄火重新起动就又正常了。此时ESP故障灯未点亮，只有一个电子驻车制动的故障灯点亮（图1）。