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管道机器人是当前在工业设备和天然气等设备运输材料最便捷的运输形式,就当前管道机器人内部的蓄电池不能长时间工作,因此限制了机器人的活动范围.本篇文章针对这一问题,对新型能源自给式管道机器人的内部结构等机械部件详细解说,这些机械部件包括给机器人补充能量的蓄电池和机器人轮组件的设计和导向结构,对这些零部件的创新设计能够有效提高新型能源自给式管道机器人的研究进程.