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研究数控铣削过程的有约束广义预测控制方法，首先综合考虑伺服系统动特性和加工过程中刀具变形等因素，建立数控铣削过程开环模型，共次进行无约束广义预测控制律设计，最后针对数控铣削过程的特点，构造了两种约束条件，计算机仿真和实验结果表明，无约束算法相比，闭环系统的性有可得到显著改善。
有约束数控铣削恒力控制
【摘 要】
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研究数控铣削过程的有约束广义预测控制方法，首先综合考虑伺服系统动特性和加工过程中刀具变形等因素，建立数控铣削过程开环模型，共次进行无约束广义预测控制律设计，最后针对数控
【机 构】
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天津大学机械工程学院
【出 处】
：
天津大学学报
【发表日期】
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1999年3期
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