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针对电容层析成像ECT(electrical capacitance tomography)数据采集系统对采集精度和实时性要求,在分析ECT数据采集系统的滤波算法基础上,根据卡尔曼滤波和小波变换的特点,提出了一种基于小波变换和卡尔曼滤波的滤波算法。该算法首先将采集数据的信号经过多小波预处理得到平稳的观测数据,然后用噪声统计值估计器估计噪声统计值,以确保信号的稳定性和收敛性,最后经卡尔曼滤波以得到信号更加精准。仿真实验结果表明:与卡尔曼算法相比,本算法去噪效果更佳,得到的信号更精准可靠,提高了ECT数