预瞄信息空气悬架汽车在加速/制动工况下的lqg控制

• 作 者: 潘公宇 黄宇
• 机 构: 江苏大学汽车与交通工程学院
• 出 处: 重庆交通大学学报:自然科学版
• 发表日期: 2012年2期
• 关键词: 加速/制动系统 轴距预瞄 最优控制 空气悬架 acceleration/braking system wheelbase preview optimal con

建立了基于空气悬架的1/2车辆加速/制动系统模型,通过轴距预瞄在后轮处提前预测路面不平度；设计了基于轴距预瞄控制算法的加速/制动最优控制器；进行了白噪声仿真分析.仿真结果表明:与被动空气悬架加速/制动系统相比,基于轴距预瞄控制的主动空气悬架加速/制动系统能有效降低车辆振动.与最优控制空气悬架加速/制动系统相比,质心加速度和后轮对应处的车身加速度、悬架动行程、轮胎动载均有显著减小,较好的改善了车辆在加速/制动时的平顺性和操纵稳定性.