论文部分内容阅读
针对随机离散线性系统的预测控制问题,将系统状态的随机预测方程通过基于卡尔曼滤波的预测估计转化为确定性的状态预估方程,从而将随机预测控制问题转化为初始值为当前时刻观测值的确定性在线优化问题；利用构造可行解的方法,推导了随机系统预测控制的稳定性条件;最后利用LQG(linear quadratic Gaussian)虚拟反馈律,提出了一种减少在线计算量并具有稳定性保证的快速预测算法,并通过仿真验证了算法的有效性和稳定性.