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主动电磁轴承(AMB)具有低能耗、无磨损、无污染的优点,已广泛用于支撑高速鼓风机等旋转机械。传统的AMB大多采用线性PID控制器,在应用上存在一定的局限性。本文提出了一种改善电磁轴承性能的变参数非线性PID控制方法,在Matlab/Simulink平台上搭建了控制系统动态模型,并利用遗传算法寻找非线性增益函数中待定参数的最优组合。通过算例比较了线性PID和非线性PID两种控制方案,表明本文提出的非线性控制方案具有更好的控制效果。