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定义可信度区间估计，建立关联阵及可信度阵以检验传感器测量值的误差．采用有向图描述传感器之间的关系，确定传感器数据的取舍，提出两种最优融合算法，仿真结果表明优化算法是有效的，优越于简单平均法．
机器人多传感器信息融合算法研究
【摘 要】
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定义可信度区间估计，建立关联阵及可信度阵以检验传感器测量值的误差．采用有向图描述传感器之间的关系，确定传感器数据的取舍，提出两种最优融合算法，仿真结果表明优化算法是有效的，优越于简单平均法．
【机 构】
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锦州市第三建筑公司
【出 处】
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沈阳建筑工程学院学报
【发表日期】
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0年SYJZ402.006期
【基金项目】
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中国科学院机器人学开放研究实验室基金
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