一种老人用下肢运动训练装置控制系统设计

来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xxzxzzm
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
我国已经进入人口老龄化社会,让下肢有运动障碍的老年人或者病人恢复运动机能、独立行走、有品质有尊严地生活是社会面临的问题。本课题设计一种老人用下肢运动训练装置,通过康复训练解决老人下肢障碍带来的伤痛,使运动机能的恢复效果达到最佳。本设计主要解决和确定下肢康复训练装置的控制系统。
其他文献
采用喷涂法在等离子体显示面板(AC PDP)的MgO保护层上喷涂碳纳米管(CNTs)作为功能层,研究该复合型保护层的可见光透过率和放电性能。结果表明,CNTs/MgO保护层的可见光透过率超过8
土地是人类社会赖以生存与发展的最重要的自然资源之一,对土地资源进行保护的首要任务是要保障土地的可持续利用。在土地保障问题上的众多影响因素中,城镇化的发展是检验土地
基于《国网物资关于全面加强物资供应体系建设提升工作的意见》关于推进移动作业互联应用,加强条形码扫描办理仓储作业等工作要求,强化"互联网"技术应用,充分利用条形码等新
作为社会主义体育专业合格人才的重要培养阵地,高职体育院校在我国体育人才培养工作中具有重要的作用。研究表明,体育院校的在校生在体育专项知识与竞技体育等内容的学习上具
随着我国社会经济的快速发展,对于水资源的需求量也越来越大,所以对于水利工程的建设也越来越重视,加强对水利工程的管理是非常有必要的,对水利工程质量的管理水平高低对施工质量
<正> 近年来急性白血病(AL)的诱导缓解的疗效已经取得了长足的进展,目前AL的治疗以争取长期生存为目标,应用中药维持治疗,国内还未见成熟方案的介绍。我们应用自己设计制作的
<正> 笔者自80年代初起,诊治白癜风患者数百例,现将资料完整的用自拟补白清斑丸和补白参黄散治疗白癜风患者204例报告如下。1 临床资料1.1 一般资料 本组204例,男性58例,女性
<正> 我科于1993-09~1994-12采用中药止泻贴敷脐对36例急性腹泻患者进行了治疗,同时与我院住院患儿的常规治疗(采用思密达口服)34例对照,并对治疗后临床症状的改善进行了对比
做好配电网继电保护工作,才能促进电网的稳定运行,分析分布式电源对于配电网继电保护的影响。
为进一步提高无线中继网络的信息传输速率,提出了一种基于复数域网络编码的有效下行传输方案。不同于传统的信息传输方案,该方案采用时间维复数域网络编码,中继节点对接收到的多