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随着社会的发展和不断进步,无人机的技术发展迅猛。针对四旋翼无人机姿态控制精度低的问题,基于四旋翼无人机的运动原理与建模理论,设计了LQR滑模控制器,仿真结果表明,所提出的算法能够有效地针对单无人机和多无人机编队控制问题进行控制,仿真效果理想。
基于LQR控制器设计的无人机姿态控制
【摘 要】
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随着社会的发展和不断进步,无人机的技术发展迅猛。针对四旋翼无人机姿态控制精度低的问题,基于四旋翼无人机的运动原理与建模理论,设计了LQR滑模控制器,仿真结果表明,所提出的算法能够有效地针对单无人机和多无人机编队控制问题进行控制,仿真效果理想。
【机 构】
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桂林电子科技大学
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2019年10期
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