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Takagi-Sugeno (T-S ) 模糊模型是困难的因为包括的会员功能，被线性化。那么，新奇 T-S 模糊州的转变和 T-S 模糊反馈为 T-S 的 linearization 被建议模糊系统。新奇 T-S 模糊州的转变是在 T-S 模糊模型把本地线性模型转变成本地线性可控制的正规模型的本地线性转变的模糊联合。本地线性可控制的正规模型的模糊联合给可控制的正规 T-S 模糊模型然后非线性的反馈容易被获得。在 T-S 模糊模型的 linearization 以后，有滑动模型控制(SMC ) 的坚韧性的一