【摘 要】
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潜艇水下高精度定位,长期以来一直是水下导航定位领域的一个难题.为了解决潜艇在水下长时间航行过程中的高精度定位问题,提出了一种比较实用的解决方案.该方案构建了由DGPS定
【机 构】
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中国人民解放军91550部队,哈尔滨工程大学水声工程学院
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潜艇水下高精度定位,长期以来一直是水下导航定位领域的一个难题.为了解决潜艇在水下长时间航行过程中的高精度定位问题,提出了一种比较实用的解决方案.该方案构建了由DGPS定位和水声定位相结合的水下定位系统.系统采用系缆浮筏作为潜艇,利用DGPS进行水下定位的中继站,利用水声相对定位技术将DGPS水面定位向水下延伸,使潜艇在工作潜深就可以直接获得自身的大地经纬度坐标.系统将DGPS的优良性能与超短基线在水下定位中的优势很好地结合在一起,其定位精度可以保证与DGPS水面定位精度在同一量级.
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