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微小卫星体积小，质量轻，自身转动惯量小，与普通卫星动量轮控制相比，控制单元需要更高的控制精度和更小的体积。针对这一难题，采用数字的设计方法，运用等精度测频原理，设计并实现了在单片中等规模的FPGA中集成包括控制算法运行、动量轮运动控制、动量轮速度测量在内的控制动量轮所需要的完整功能。通过原理验证平台验证，控制系统的测量精度优于10e-5，控制精度优于10e-3，满足微小卫星动量轮的控制要求。与常规卫星动量轮控制系统相比，具有精度高、体积小的优点。