基于TCP OVER UDP技术的机器人遥操作系统中视频传输的研究

• 作 者: 李国栋 周宏 毕延军
• 机 构: 华北电力大学计算机科学与技术学院智能机器人研究所
• 出 处: 华北电力大学学报
• 发表日期: 2006年4期
• 关键词: 机器人遥操作 视频传输 TCP OVER UDP robot teleoperation video transmission TCP OVER UDP

针对机器人遥操作系统中采用传统网络传输协议传输实时数据的局限性,比较分析TCP和UDP协议的传输特点,提出了在UDP协议上传输TCP服务的TCP OVER UDP技术,详细阐述了TCP OVER UDP技术的实现细节,在应用层实现了TCP OVER UDP传输技术,并把TCP OVER UDP技术应用到机器人遥操作系统的视频传输中.实验结果表明TCP OVER UDP技术在降低视频数据传输丢包率和传输时延两个方面都具有良好的性能.