多维隔振装置自由振动方程及其解

• 作 者: 于大国 马履中 郭洪锍 王国明 施琴
• 机 构: 江苏大学机械工程学院,中北大学机械工程与自动化学院
• 出 处: 农业机械学报
• 发表日期: 2009年6期
• 关键词: 隔振 动力学方程 机构 模态分析 Vibration isolation Kinetic equation Mechanism Mode analysis
• 基金项目: 国家自然科学基金资助项目（50375067）和高等学校博士学科点专项科研基金资助项目（20050299002）

通过多方位多层次结构组合实现多维隔振时，其结构复杂、难度大，因此提出以反向对称布置双直角Stewart机构及上、下平台组成多维隔振装置，利用一层结构实现多维隔振，建立了自由振动方程并进行求解。由解看出，该装置固有频率在5Hz以下，振动衰减较快。使用该装置，仿真可实现沿坐标轴的3个移动和绕坐标轴的3个转动。加速度传递系数均小于1。依据所推导的公式，确定该装置的刚度系数、阻尼系数和结构尺寸，可将该装置用于多维隔振。