【摘 要】
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文章回顾了过去10年—15年间在离散时间控制方面重要的理论发展。回顾的课题包括最优控制,Riccati 方程,能控性,稳定性,鲁棒性,(robustness),有限拍控制(deadbeat control),
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文章回顾了过去10年—15年间在离散时间控制方面重要的理论发展。回顾的课题包括最优控制,Riccati 方程,能控性,稳定性,鲁棒性,(robustness),有限拍控制(deadbeat control),最小时间系统,采样,量化,微处理机实现和随机系统。重点放在那些对于离散时间系统是独特的课题,而不是那些由连续时间理论推广来的课题。
The paper reviews the important theoretical developments in discrete-time control over the past decade-15 years. Retrospective topics include optimal control, Riccati equation, controllability, stability, robustness, deadbeat control, minimum time system, sampling, quantization, microprocessor implementation and stochastic systems. The focus is on those topics that are unique to the discrete-time system, not those that are extended by the theory of continuous time.
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