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通过分析军事发展与装备建设历程,以及对国内外多轴越野车辆的发展现状的介绍,初步确定以轮毂电机驱动为技术特征的多轴越野车辆是未来轮式装备发展的重要方向.进一步阐述轮毂电机的使用为车辆带来的优势,并针对构建智能化整车综合控制策略、提升车辆操纵稳定性与行驶平顺性、拓展新的试验验证技术以及发挥动力柔性化传递特点等当前亟待突破的总体技术进行初步分解和归纳,提出相应的技术解决途径与研究方向,为装备相关技术的发展提出新构想与新建议.