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针对光电跟踪系统中两种高低不同带宽的惯性传感器，采用小波滤波的方式滤除噪声，并在此基础上，引入小波系数方差作为信号的特征量，构造低频系数的权值，实现两种不同带宽的惯性传感器信号的融合．通过采用提升小波变换，使设计更为灵活、计算简单、速度更快。最后的实验写“正了该算法的有效性，从其结果可以看出，在融合的整个频段，除了在频率的交接处（30～40Hz）有轻微的波动外，在别的频段都与真实数据吻合的比较好．在融合的整个频段，幅值最大衰减为-2．5dB，相移最大滞后大约为30°．